大研机器人智能科技(东莞)有限公司肖大放获国家专利权
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龙图腾网获悉大研机器人智能科技(东莞)有限公司申请的专利一种高精度医疗机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224023665U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520123064.4,技术领域涉及:A61B34/30;该实用新型一种高精度医疗机器人是由肖大放;潘积信设计研发完成,并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度医疗机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为一种高精度医疗机器人,包括底座、第一摆臂、第一关节构件、第二摆臂与第二关节构件,所述第一摆臂包括第一壳体,所述第一壳体的内部设置有第一安装架,所述第一安装架的下侧一端位置处安装有第一减速电机,所述第一关节构件包括第二壳体,所述第二壳体的内部设置有第一传动构件,所述第一传动构件的下侧安装有第二减速电机。本实用新型采用多关节结构,具备6个方向角度的调节,提高医疗机器人运行的自由度,有利于使用的灵活度,通过减速电机与传动电机的配合进行角度的调节,提高角度调节的精准度,通过第三传动构件进行医疗操作工具安装、拆卸,提高装配的便捷度。
本实用新型一种高精度医疗机器人在权利要求书中公布了:1.一种高精度医疗机器人,包括底座1、第一摆臂2、第一关节构件3、第二摆臂4与第二关节构件5,所述第一摆臂2位于底座1的上侧位置处,所述第一关节构件3位于第一摆臂2的一端位置处,所述第二摆臂4位于第一关节构件3的上端位置处,所述第二关节构件5位于第二摆臂4的一端位置处,其特征在于,所述第一摆臂2包括第一壳体6,所述第一壳体6的内部设置有第一安装架7,所述第一安装架7的下侧一端位置处安装有第一减速电机8,所述第一关节构件3包括第二壳体9,所述第二壳体9的内部设置有第一传动构件10,所述第一传动构件10的下侧安装有第二减速电机11,所述第一传动构件10的前侧上端位置处安装有第三减速电机12,所述第二摆臂4包括第二传动构件13,所述第二传动构件13的一侧安装有双轴构件14,所述双轴构件14的外侧设置有传动轴15,所述传动轴15的外侧设置有第三壳体16,所述第二关节构件5包括第四壳体17,所述第四壳体17的内部安装有第三传动构件18,所述第三传动构件18的下端设置有第五壳体19,所述第四壳体17的一侧安装有第四减速电机20,所述第四减速电机20的内侧设置有第一锥齿轮21。
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