上海交通大学;上海交通大学医学院附属瑞金医院谢叻获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海交通大学;上海交通大学医学院附属瑞金医院申请的专利一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023666U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520164539.4，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统是由谢叻;瞿介明;李庆云;张涵;陈巍;张国良;张文龙;杨文拓;王爽设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统，机器人包括：上层平移机构，具有Corexy结构；下层平移机构，具有Corexy结构；支架，连接上层平移机构的下表面与下层平移机构的上表面；穿刺进针机构，其一端转动连接于上层平移机构上，另一端转动连接于下层平移机构上；上层平移机构和下层平移机构带动穿刺进针机构在X方向和Y方向移动；穿刺针，其连接于穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。本实用新型的机器人具有五个自由度，具有体积小、重量轻的特点，可与患者一起进入CT扫描孔内，有效补偿呼吸运动对手术的影响；本实用新型的穿刺系统可以提高肺穿刺手术的安全性与效率。
本实用新型一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统在权利要求书中公布了：1.一种肺穿刺机器人，其特征在于，包括： 上层平移机构，所述上层平移机构具有Corexy结构； 下层平移机构，所述下层平移机构具有Corexy结构； 支架，所述支架连接所述上层平移机构的下表面与所述下层平移机构的上表面； 穿刺进针机构，其一端转动连接于所述上层平移机构上，另一端转动连接于所述下层平移机构上；所述上层平移机构和所述下层平移机构带动所述穿刺进针机构在X方向和Y方向移动； 穿刺针，其连接于所述穿刺进针机构上，用于执行穿刺操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;上海交通大学医学院附属瑞金医院，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励