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龙图腾网获悉林威廷申请的专利电动轮椅自动平衡结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224023792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520137458.5，技术领域涉及：A61G5/10；该实用新型电动轮椅自动平衡结构是由林威廷设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动轮椅自动平衡结构在说明书摘要公布了：一种电动轮椅自动平衡结构，其具有一电动轮椅，该电动轮椅包含有一椅座总成、一后轮总成、一前轮总成与二动力装置，其中，所述椅座总成具有一椅架、二扶手、一使用者介面、一椅垫、一椅背、一电池与一主控制器，所述主控制器连接有陀螺仪与速度感知器，所述后轮总成具有二支撑管组，二所述支撑管组均具有相套接的一外管与一内管，所述外管与所述内管是通过一伸缩装置做连结，及二所述支撑管组的末端均枢设有一后轮，所述前轮总成具有二致动器与二前轮架，二所述前轮架的末端均枢设有一前轮。

本实用新型电动轮椅自动平衡结构在权利要求书中公布了：1.一种电动轮椅自动平衡结构，其特征在于，其具有一电动轮椅，该电动轮椅包含有一椅座总成、一后轮总成与一前轮总成，且该电动轮椅上安装有二动力装置，以所述动力装置提供所述电动轮椅在行进时的动力，其中： 所述椅座总成具有一椅架，该椅架上设有二扶手、一使用者介面、一椅垫、一椅背、一电池与一主控制器，所述主控制器连接有陀螺仪与速度感知器，利用所述陀螺仪侦测地面角度，再将侦测后的结果传送给所述主控制器，并通过所述主控制器依据地面角度的不同来控制所述后轮总成做伸缩，通过所述电池提供所需电力给所述主控制器、所述后轮总成、所述前轮总成与所述动力装置，还令该主控制器、该后轮总成、该前轮总成与该动力装置皆能顺利运作； 所述后轮总成具有安装在所述椅架后方两侧，且往下斜向伸出的二支撑管组，二所述支撑管组均具有相套接的一外管与一内管，所述外管与所述内管是通过一伸缩装置做连结，利用所述伸缩装置的作动，将令所述内管能在所述外管中做同轴的伸缩位移，及二所述支撑管组的末端均枢设有一后轮； 所述前轮总成具有二致动器与二前轮架，二所述致动器是分别安装在所述椅架底面的前方两侧处，二所述前轮架均具有一本体段与一延伸段，该本体段是采水平设置，且与所述致动器做套接，让所述本体段能受到所述致动器带动，而产生水平位移，所述延伸段是从所述本体段的一端往下斜向伸出，让该延伸段与所述支撑管组能呈现外八字形，二所述前轮架的所述延伸段末端则均枢设有一前轮。

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