苏州大学钱听松获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种地下车库消防巡检机器人及消防系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224024112U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520533473.1，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种地下车库消防巡检机器人及消防系统是由钱听松;孟祥露;杨宇乐;曹垚佳;卢维科;徐晨;程宇;李欣彤设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地下车库消防巡检机器人及消防系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种地下车库消防巡检机器人及消防系统，包括移动小车、灭火单元、运动感知单元、环境感知单元和控制器；灭火单元包括灭火剂箱、云台和第一喷头；运动感知单元包括激光雷达和摄像头；环境感知单元包括温湿度传感器和烟雾传感器。本消防巡检机器人可以对地下车库的环境进行整体扫描构建全局地图，按照预定的路线对地下车库进行日常巡检，巡检过程中可以对火灾隐患点和消防设施进行检查，并且可以监测地库环境的变化，为后台提供环境变化数据；同时在发生火灾时可以规划最优路径快速到达火灾现场进行精准灭火。能够实现更高频次、更长时间、更大区域的巡检，还具有更高的巡检效率和准确性，并且在处置火灾时也具有更高的安全性。
本实用新型一种地下车库消防巡检机器人及消防系统在权利要求书中公布了：1.一种地下车库消防巡检机器人，包括移动小车，移动小车包括车体，车体上设置有车轮以及用于驱动所述车轮转动的驱动源，其特征在于：包括， 灭火单元，所述灭火单元包括灭火剂箱、云台和第一喷头，所述灭火剂箱设置于车体中，所述灭火剂箱连接有供给泵，所述云台设置于车体的顶部，所述云台上安装有所述第一喷头，所述第一喷头连接所述供给泵； 运动感知单元，所述运动感知单元包括分别设置于车体顶部的激光雷达和摄像头； 环境感知单元，所述环境感知单元包括分别设置于车体顶部的温湿度传感器和烟雾传感器； 控制器，所述控制器安装于车体中并分别连接所述驱动源、供给泵、云台、激光雷达、摄像头、温湿度传感器及烟雾传感器。
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