汕头大学马汉乾获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利智能捡拾与弹射机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224024181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520133279.4，技术领域涉及：A63B47/02；该实用新型智能捡拾与弹射机器人是由马汉乾;杜天佑;叶栩鸿;夏雪;谢锋;陈乐晴;李俊烨;徐于尘;黄铭城;贺梦悦;高长青;吴嘉俊设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能捡拾与弹射机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能捡拾与弹射机器人，属于机器人技术领域。其包括：移动底座，底部设置有移动电机和由移动电机驱动的多个移动轮，移动底座安装有球筒；弹射组件，包括安装在移动底座的动力缸，动力缸的输出端处于球筒内且安装有弹射推块；抓取组件，包括分别安装在移动底座两侧的两个抓取电机，抓取电机的输出端安装有抓取臂；视觉识别模块，安装在移动底座。通过视觉识别模块识别球，并驱动移动电机以移动至球处于抓取范围的位置上，再驱动抓取电机将球推入球筒中，通过驱动动力缸带动弹射推块移动，可将球推出球筒，完成球的弹射操作。可便于对地上的球进行拾捡并在拾捡后及时地弹射出去，节省时间，效率较高。
本实用新型智能捡拾与弹射机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能捡拾与弹射机器人，其特征在于，包括： 移动底座，底部设置有移动电机和由所述移动电机驱动的多个移动轮，所述移动底座安装有球筒； 弹射组件，包括安装在所述移动底座的动力缸，所述动力缸的输出端处于所述球筒内且安装有弹射推块，驱动所述动力缸可带动所述弹射推块推出所述球筒内的球； 抓取组件，包括分别安装在所述移动底座两侧的两个抓取电机，所述抓取电机的输出端安装有抓取臂，两个所述抓取电机分别带动两个抓取臂反向转动时，可将抓取范围内的球推入所述球筒中； 视觉识别模块，安装在所述移动底座；视觉识别模块可以识别球并驱动所述移动电机运转，使球处于抓取范围内，再驱动所述抓取电机带动所述抓取臂将球推入所述球筒中。
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