广东云涌智能设备有限公司孙世龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广东云涌智能设备有限公司申请的专利一种自动检测及踢出机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224025748U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520487222.4，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种自动检测及踢出机构是由孙世龙;李鑫;钟朝权;施龙生;宋丁设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动检测及踢出机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及灌装后旋盖技术领域，公开了一种自动检测及踢出机构，包括设备外壳、视觉检测机构、分拣执行机构和转盘机构，所述设备外壳的顶部转动连接有控制柜，所述设备外壳的内部铰接有柜门，所述设备外壳的内壁底端固定连接有HMI人机界面；所述转盘机构包括转盘，所述转盘的底部固定连接有伺服电机。本实用新型通过设置旋盖机构针对盖子外形特征和材料，通过视觉成像，采用Hough变换算法检测瓶盖外形形状，盖底边到瓶肩距离；通过SIFT特征匹配对比预设标准位置，生成包含NG类型代码密封不良旋盖偏角距离错位偏大的质量判定信号，始终确保盖子旋到位一致性，能有效防止液体泄漏，延长产品保质期，提高产品质。
本实用新型一种自动检测及踢出机构在权利要求书中公布了：1.一种自动检测及踢出机构，其特征在于，包括设备外壳1、视觉检测机构20、分拣执行机构30和转盘机构10，所述设备外壳1的顶部转动连接有控制柜2，所述设备外壳1的内部铰接有柜门3，所述设备外壳1的内壁底端固定连接有HMI人机界面4； 所述转盘机构10包括转盘11，所述转盘11的底部固定连接有伺服电机12，所述伺服电机12固定连接在设备外壳1的内壁底端； 所述视觉检测机构20包括钣金架21，所述钣金架21固定连接在转盘11的顶部，所述钣金架21的内部固定连接有方形光源23，所述转盘机构10的表面固定连接有推杆311，所述推杆311的顶部固定连接有CCD相机组22，所述设备外壳1的内壁底端固定连接有图像处理器24； 所述分拣执行机构30包括不良品收集区域31，所述不良品收集区域31固定连接在设备外壳1的内壁底端，所述转盘11的底部固定连接有踢出气缸组32。
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