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龙图腾网获悉苏州德迈科电气有限公司;山东威达机械股份有限公司申请的专利一种立体仓库的3D视觉识别分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224025751U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520532036.8，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种立体仓库的3D视觉识别分拣装置是由姜庆明;王建东设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓库的3D视觉识别分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及3D视觉识别技术领域，尤其是一种立体仓库的3D视觉识别分拣装置，包括承载板和三组皮带输送机，所述承载板的上端中部安装有亚克力板，三组所述皮带输送机分别设置在承载板的左方、前方以及后方，所述承载板的下端设置有四个支腿，所述支腿的上端与承载板的下端相贴合，四个所述支腿之间共同连接有固定板，所述固定板的上端螺接有驱动箱，所述驱动箱的内腔安装有调节机构，与现有的技术相比，本实用新型通过对3D工业相机进行多角度位置移动并插接固定，且通过调节机构自动转动货物，方便3D工业相机可对货物进行全方位的图像拍摄检测产品信息，避免人工去搬运货物翻面寻找，有效的提高了使用效果，增加了自动识别分拣的效率。

本实用新型一种立体仓库的3D视觉识别分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种立体仓库的3D视觉识别分拣装置，包括承载板1和三组皮带输送机10，其特征在于，所述承载板1的上端中部安装有亚克力板2，三组所述皮带输送机10分别设置在承载板1的左方、前方以及后方，所述承载板1的下端设置有四个支腿4，所述支腿4的上端与承载板1的下端相贴合，四个所述支腿4之间共同连接有固定板5，所述固定板5的上端螺接有驱动箱6，所述驱动箱6的内腔安装有调节机构7，所述调节机构7的上端贯穿驱动箱6且与承载板1相连接，所述固定板5的上端安装有轨道机构3； 所述轨道机构3包括有安装在固定板5上端的两个固定座31，两个所述固定座31的上端连接有弧形滑轨32，所述弧形滑轨32的中部设置有轨道槽34，所述驱动箱6的内腔安装有位移组件33； 所述位移组件33包括有安装在驱动箱6内壁的伺服电机331，所述驱动箱6内壁的转动连接有第一固定轴332和第二固定轴335，所述伺服电机331的输出端与第一固定轴332相连接，所述第一固定轴332的外侧安装有第二齿轮333，所述第二固定轴335的外侧安装有与之相啮合的第三齿轮334，所述第一固定轴332和第二固定轴335的外侧均安装有绕卷轮336，两个所述绕卷轮336的外侧分别绕卷有第一绳索337和第二绳索338，所述第一绳索337、第二绳索338的一端均贯穿驱动箱6、弧形滑轨32后延伸至轨道槽34的内腔连接有滑动组件，所述滑动组件螺接有安装座8，所述安装座8的下端3D工业相机9，所述弧形滑轨32的外侧设置有三组第一安装孔38，所述第一安装孔38的内腔均安装有卡接组件39，所述卡接组件39与滑动组件相卡接。

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