象山大宇机械设备有限公司谢旺勇获国家专利权
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龙图腾网获悉象山大宇机械设备有限公司申请的专利一种用于易拉罐生产线的双摆轮分拣机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224025768U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520715233.3，技术领域涉及：B07C5/36；该实用新型一种用于易拉罐生产线的双摆轮分拣机是由谢旺勇设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于易拉罐生产线的双摆轮分拣机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于易拉罐生产线的双摆轮分拣机，包括机架组件、双摆轮组件、驱动系统、多模态检测单元及控制模块，第一摆轮组件与第二摆轮组件分别由独立伺服电机驱动，通过分时控制逻辑交替动作，将分拣间距缩短至120mm，适配生产线速度1‑3ms，分拣效率达3200罐分钟，较传统设备提升77.8％；多模态检测单元集成激光测距传感器检测罐高偏差±0.3mm、近红外光谱仪识别液体残留精度≥95％及高速工业相机1000fps捕捉表面缺陷，结合缺陷识别算法实现多维度精准判定，误剔率＜0.1％。
本实用新型一种用于易拉罐生产线的双摆轮分拣机在权利要求书中公布了：1.一种用于易拉罐生产线的双摆轮分拣机，其特征在于，包括： 机架组件，用于支撑分拣机主体并适配生产线传输轨道； 双摆轮组件，每组摆轮组件分别由独立伺服电机驱动，通过分时控制逻辑实现交替摆动； 驱动系统，包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三驱动电机，第一伺服电机通过传动机构带动各个摆轮转动，实现产品的输送；第二伺服电机和第三伺服电机分别传动连接第一摆轮组件和第二摆轮组件，通过摆动组件带动相应的摆轮组摆动，实现不合格易拉罐的剔除； 控制模块，集成于电箱内，配置分时控制逻辑，用于协调两组摆轮组件的动作时序； 多模态检测单元，包含光电传感器阵列和视觉识别模组，分别布置于进料端和分拣区域。
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