浙江省农业科学院周昕获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种清洗机构及清洗机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224025853U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520470389.X，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种清洗机构及清洗机器人是由周昕;周卫东;刘凯歌;蔡静设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洗机构及清洗机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洗机构及清洗机器人，属于畜禽养殖装置技术领域，包括喷洒单元、摆动单元、伸缩单元、支臂和旋转单元，喷洒单元包括喷头；摆动单元包括摆动驱动组件和摆动传动组件，摆动传动组件与喷头可拆卸连接以带动喷头摆动，改变喷头与水平面之间的夹角；伸缩单元包括固定端和伸缩端，伸缩端与摆动单元可拆卸连接以带动喷头直线运动，改变喷头伸出清洗机构的长度；支臂与固定端可拆卸连接以将摆动单元安装在支臂上；旋转单元包括旋转驱动组件和旋转传动组件，旋转传动组件与支臂可拆卸连接以带动支臂转动，改变喷头沿高度方向的喷射位置，以增加喷头位置的调整维度，提高喷头灵活性，有利于实现对畜禽舍的全方位清洗。
本实用新型一种清洗机构及清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洗机构，其特征在于，包括： 喷洒单元，所述喷洒单元包括与水源相连的喷头； 摆动单元，所述摆动单元包括摆动驱动组件和与所述摆动驱动组件传动连接的摆动传动组件，所述摆动传动组件与所述喷头可拆卸连接，以带动所述喷头摆动，改变所述喷头与水平面之间的夹角； 伸缩单元，所述伸缩单元包括固定端和与所述固定端滑动连接的伸缩端，所述伸缩端与所述摆动单元可拆卸连接，以带动所述喷头直线运动，改变所述喷头伸出所述清洗机构的长度； 支臂，所述支臂与所述固定端可拆卸连接，以将与所述伸缩端相连的所述摆动单元安装在所述支臂上； 旋转单元，所述旋转单元包括旋转驱动组件和与所述旋转驱动组件传动连接的旋转传动组件，所述旋转传动组件与所述支臂可拆卸连接，以带动所述支臂转动，改变所述喷头沿高度方向的喷射位置。
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