兰州理工大学周旭德获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种管道清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224025998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520716994.0，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种管道清洁装置是由周旭德;火统筱;曹永勇;付源源;冯子哲;岳锦桃;杨潇琴;袁磊全;胡佳怡;牛灏文;田夏设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种管道清洁装置，涉及管道清洁设备技术领域。包括筒型机器人，筒型机器人设有第一躯干；第一躯干的外周壁上设有驱动其沿管道行走的行走机构；第一躯干沿其行进方向上的前端设有清洁组件，清洁组件包括转动安装在第一躯干上且与管道同轴设置的轮盘，轮盘的外周侧环绕设有多个刮刀，刮刀的刀背位置安装在轮盘的外周壁上，刮刀的刀刃位置沿轮盘转动的方向延伸，并朝管道的内壁面倾斜，刮刀的刀刃用于在清洁时，滑动抵接在管道的内壁面上，且第一躯干上设有用于驱动轮盘转动的轮盘转动驱动机构，扩大了对管道内壁面整体的清洁范围，并保证了对管道内壁面上污垢清洁的有效性。
本实用新型一种管道清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种管道清洁装置，其特征在于，包括筒型机器人，所述筒型机器人设有第一躯干； 所述第一躯干的外周壁上设有驱动其沿管道行走的行走机构； 所述第一躯干沿其行进方向上的前端设有清洁组件，所述清洁组件包括转动安装在所述第一躯干上且与所述管道同轴设置的轮盘，所述轮盘的外周侧环绕设有多个刮刀，所述刮刀的刀背位置安装在所述轮盘的外周壁上，所述刮刀的刀刃位置沿所述轮盘转动的方向延伸，并朝所述管道的内壁面倾斜，所述刮刀的刀刃用于在清洁时，滑动抵接在所述管道的内壁面上，且所述第一躯干上设有用于驱动所述轮盘转动的轮盘转动驱动机构。
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