东北电力大学刘雨涵获国家专利权
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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种船舶脱硫塔壁面盐巴清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224026011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520749892.9，技术领域涉及：B08B9/087；该实用新型一种船舶脱硫塔壁面盐巴清理机器人是由刘雨涵;魏诗琪;亢一涵;汤心怡设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船舶脱硫塔壁面盐巴清理机器人在说明书摘要公布了：一种船舶脱硫塔壁面盐巴清理机器人，包括车体，车体具有两个基座平台，两个基座平台之间通过连杆固定连接；每个基座平台的顶部设置有转盘，底部设置有滚刷，外侧部通过支杆与两个履带装置连接；滚刷通过联轴器与滚刷电机连接，滚刷电机滑动连接在导轨上，滚刷电机与导轨端部之间设置有弹簧，导轨固定连接在基座平台内部；基座平台内部还固定设置有水箱和电池，水箱通过软管与喷头连接，电池给用于给履带装置的驱动电机、转盘的驱动电机、摄像头以及转向关节内置的伺服电机供电；本实用新型能够全面清洁脱硫塔壁面上的盐巴，避免盐巴残留导致设备性能下降或损坏，提升了清理效率，为船舶脱硫塔壁面清理工作提供了更可靠、高效的解决方案。
本实用新型一种船舶脱硫塔壁面盐巴清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种船舶脱硫塔壁面盐巴清理机器人，包括车体，其特征在于：所述车体具有两个基座平台1，两个基座平台1之间通过连杆固定连接； 每个所述基座平台1的顶部设置有转盘2，底部设置有滚刷3，外侧部通过支杆与两个履带装置4连接；其中转盘2上固定设置有机械臂5，机械臂5的前端设置有喷头6和摄像头7；每个履带装置4与支臂之间均设有转向关节,通过转向关节内置的伺服电机驱动履带装置4偏转实现车体的转向，每个所述履带装置4的履带内部均匀布置钕铁硼永磁体，使得盐巴清理机器人能够吸附在船舶脱硫塔壁面上； 所述滚刷3通过联轴器与滚刷3电机连接，滚刷3电机滑动连接在导轨上，滚刷3电机与导轨端部之间设置有弹簧，导轨固定连接在基座平台1内部； 所述基座平台1内部还固定设置有水箱和电池，水箱通过软管与喷头6连接，电池给用于给履带装置4的驱动电机、转盘2的驱动电机、摄像头7以及转向关节内置的伺服电机供电。
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