东莞市大研自动化设备有限公司肖大放获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市大研自动化设备有限公司申请的专利一种高精度的焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224026793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423264518.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种高精度的焊接机器人是由肖大放;周中华设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度的焊接机器人在说明书摘要公布了：一种高精度的焊接机器人，包括有可多轴活动的主体，所述主体末端连接有可摆动的末端轴，所述末端轴包括有一壳体，所述壳体活动连接在所述主体之上，并由所述主体驱动进行摆动，所述末端轴还包括有：安装盘，用以安装焊枪；转动体，所述转动体转动连接在所述壳体内部，所述转动体端部与所述安装盘可拆连接，所述转动体内内设有一中心孔，所述中心孔内壁开设有内齿牙；驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述壳体内部，且其一端设置有与所述中心孔内齿牙相互啮合的直齿；驱动组件，驱动所述驱动轴转动。实用新型实施例提供了一种高精度的焊接机器人，能够精准的驱动末端轴进行移动，从而能够使得焊枪的移动更加精准焊接精度更高，保证焊接质量。
本实用新型一种高精度的焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度的焊接机器人，包括有可多轴活动的主体，所述主体末端连接有可摆动的末端轴，所述末端轴包括有一壳体，所述壳体活动连接在所述主体之上，并由所述主体驱动进行摆动，其特征在于，所述末端轴还包括有： 安装盘，所述安装盘转动连接在所述壳体端部之上，用以安装焊枪； 转动体，所述转动体转动连接在所述壳体内部，且所述转动体的转轴线与所述安装盘的轴线处于同一直线，所述转动体端部与所述安装盘可拆连接，所述转动体内内设有一中心孔，所述中心孔内壁开设有内齿牙； 驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述壳体内部，且其一端设置有与所述中心孔内齿牙相互啮合的直齿，使得所述驱动轴与所述转动体构成内齿轮传动； 驱动组件，所述驱动组件与所述驱动轴传动连接，驱动所述驱动轴转动。
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