桂林电子科技大学范勇获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种异型构件智能焊接机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224026803U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520790838.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种异型构件智能焊接机械臂是由范勇;周华阳;谢武;陈浩川;吴姝芹;郑航;陈军树设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异型构件智能焊接机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体涉及一种异型构件智能焊接机械臂，包括滑轨、机械臂、采集组件、焊枪、焊丝和送丝机构，滑轨为机械臂提供了安装条件，机械臂为采集组件提供了安装条件，使用前，将送丝机构送出的焊丝与焊枪连接，调整设置焊接设备参数，将焊接件就位固定。装置上电初始化，采集组件采集焊缝图像，并对图像处理后给出焊接轨迹和焊接速度参数，在采集组件的控制下，安装在滑轨上的机械臂驱动焊枪到达焊缝起始点，然后按照焊接轨迹和焊接速度，引导焊枪完成焊缝焊接。焊接完成后，装置回到初始位置，从而解决了现有的异型构件焊接机械臂效率较低的问题。
本实用新型一种异型构件智能焊接机械臂在权利要求书中公布了：1.一种异型构件智能焊接机械臂，其特征在于， 包括滑轨、机械臂、采集组件、焊枪、焊丝和送丝机构； 所述机械臂安装于所述滑轨上，所述采集组件安装于所述机械臂上，所述焊枪安装于所述机械臂的一侧，所述送丝机构安装于所述滑轨的一侧，所述焊丝安装于所述送丝机构上，并与所述焊枪连接。
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