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龙图腾网获悉宁波海瑞马机电有限公司申请的专利一种O形圈取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224026928U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520763626.1，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种O形圈取料机构是由何文明;夏白雪;张邵杰;宋晓虎;邵露斌;张克正设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种O形圈取料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种O形圈取料机构，涉及机械装配的技术领域，包括机架，机架上设有装配区域和上料区域；取料头，取料头用于抓取所述O形圈；平移驱动件，用于驱动所述取料头于所述上料区域和所述装配区域之间移动；升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述取料头，用于驱动所述取料头竖向升降；下压件，所述下压件用于将所述取料头上的所述O形圈下压至所述待装配工件上；所述取料头包括气动夹爪和多个取料瓣，所述取料瓣呈圆弧状，多个所述取料瓣围合形成一圆轴，所述取料瓣连接于所述气动夹爪，所述气动夹爪能够驱动多个所述取料瓣相向运动或相背运动。本实用新型能够实现O形圈的取料和涨大，进而能够实现O形圈的自动上料和装配。

本实用新型一种O形圈取料机构在权利要求书中公布了：1.一种O形圈取料机构，其特征在于，包括： 机架100，所述机架100上设有用于放置待装配工件2000的装配区域120和用于放置O形圈3000的上料区域110； 取料头200，所述取料头200用于抓取所述O形圈3000； 平移驱动件300，所述平移驱动件300设置于所述机架100，用于驱动所述取料头200于所述上料区域110和所述装配区域120之间移动； 升降驱动件400，所述升降驱动件400连接于所述取料头200，用于驱动所述取料头200竖向升降； 下压件500，所述下压件500用于将所述取料头200上的所述O形圈3000下压至所述待装配工件2000上； 所述取料头200包括气动夹爪210和多个取料瓣220，所述取料瓣220呈圆弧状，多个所述取料瓣220围合形成一圆轴，所述取料瓣220连接于所述气动夹爪210，所述气动夹爪210能够驱动多个所述取料瓣220相向运动或相背运动。

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