佛山市魔方智能装备有限公司申志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市魔方智能装备有限公司申请的专利多矢向变位机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224026942U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520606091.7，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型多矢向变位机是由申志勇;陈挺设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本多矢向变位机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了多矢向变位机，包括固定件、Z轴旋转结构、X轴旋转结构和Z轴移动结构，固定件用于固定卫星舱板；固定件通过X轴旋转结构、X轴旋转结构、Z轴移动结构进行多角度旋转，在装配多舱板时灵活配合两机器人的装配动作。例如变位机带动舱板旋转使得舱板的待安装边沿旋转至上方，搬运机器人放置其他舱板，同时拧紧涂胶机器人涂胶和钉螺丝，安装好后，重复上述动作，直到卫星装配完成。本实用新型在卫星装配中增加卫星装配的使用范围，使其适合立体型卫星装配。
本实用新型多矢向变位机在权利要求书中公布了：1.多矢向变位机，其特征在于，包括： 固定件，用于固定卫星舱板； Z轴旋转结构，包括旋转架，所固定件绕Z轴转动设于所述旋转架； X轴旋转结构，包括两个转轴组件和X轴旋转驱动单元，两个所述转轴组件与旋转架的两端转动连接，所述X轴旋转驱动单元用于驱动所述旋转架绕X轴旋转； Z轴移动结构，包括两个基座和Z轴移动驱动单元，两个所述转轴组件分别滑动设于两个所述基座，所述Z轴移动驱动单元用于驱动所述转轴组件沿Z轴方向移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市魔方智能装备有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区广隆工业区环镇东路4号莱茵科技园(顺智科创园)3栋1301室(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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