东莞蚂蚁自动化设备有限公司唐小海获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞蚂蚁自动化设备有限公司申请的专利单头双Y落地式自动锁螺丝机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224026948U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520792326.6，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型单头双Y落地式自动锁螺丝机器人是由唐小海设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本单头双Y落地式自动锁螺丝机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单头双Y落地式自动锁螺丝机器人，包括：输送机构，所述输送机构包括支架，所述支架顶端设置有输送带，且支架一端设置有驱动输送带移动的旋转电机一；支撑机构，所述支撑机构包括支撑框，支撑框包括通槽，且支撑框内部底端开设有供输送机构穿过的通槽，且支撑框侧面对称设置有两个滑轨；驱动机构，驱动机构设置有两个，每个驱动机构均包括伸缩电缸，伸缩电缸设置于支撑框顶端；锁紧机构，锁紧机构设置有两个，两个锁紧机构分别设置于两个驱动机构上，本实用新型具备快捷维护和更换螺丝刀的优点，解决了当前单头锁螺丝机构在维护螺丝刀时，需要借助专用工具进行拆卸，致维护时间增加，降低锁螺丝效率的问题。
本实用新型单头双Y落地式自动锁螺丝机器人在权利要求书中公布了：1.一种单头双Y落地式自动锁螺丝机器人，其特征在于，包括： 输送机构1，所述输送机构1包括支架11，所述支架11顶端设置有输送带12，且支架11一端设置有驱动输送带12移动的旋转电机一13； 支撑机构2，所述支撑机构2包括支撑框21，所述支撑框21包括通槽22，且支撑框21内部底端开设有供输送机构1穿过的通槽22，且支撑框21侧面对称设置有两个滑轨23； 驱动机构3，所述驱动机构3设置有两个，每个所述驱动机构3均包括伸缩电缸31，所述伸缩电缸31设置于支撑框21顶端； 锁紧机构4，所述锁紧机构4设置有两个，两个所述锁紧机构4分别设置于两个驱动机构3上； 夹紧机构5，所述夹紧机构5设置有两个，两个所述夹紧机构5分别设置于两个锁紧机构4底端。
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