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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种可自动检测与更换砂轮的钢轨焊缝打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027177U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520256136.2，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种可自动检测与更换砂轮的钢轨焊缝打磨设备是由王梓安;胡翰泓;冯凯;古宜翔;陈凯锐;戴杰涛;王建晖设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动检测与更换砂轮的钢轨焊缝打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可自动检测与更换砂轮的钢轨焊缝打磨设备，属于钢轨焊缝打磨设备技术领域，包括：六轴打磨机械臂、钢轨夹具、钢轨支撑架和砂轮检测仪；所述六轴打磨机械臂包括六轴移动臂体和打磨砂轮自动更换装置；所述打磨砂轮自动更换装置连接六轴移动臂体的前端，实现砂轮的自动更换，并对钢轨焊缝进行多角度全自动打磨，钢轨夹具和钢轨支撑架起到夹紧和支撑待打磨的钢轨，砂轮检测仪实现对砂轮的检测和筛选。本实用新型通过设置打磨砂轮自动更换装置和采用六轴打磨机械臂，提高了设备的自动化程度和工作效率。

本实用新型一种可自动检测与更换砂轮的钢轨焊缝打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种可自动检测与更换砂轮的钢轨焊缝打磨设备，其特征在于，包括： 六轴打磨机械臂1、钢轨夹具3、钢轨支撑架4和砂轮检测仪5；所述六轴打磨机械臂1包括六轴移动臂体1-5和打磨砂轮自动更换装置1-1；所述打磨砂轮自动更换装置1-1连接六轴移动臂体1-5的前端，实现砂轮的自动更换，并对钢轨焊缝进行多角度全自动打磨，钢轨夹具3和钢轨支撑架4起到夹紧和支撑待打磨的钢轨2，砂轮检测仪5实现对砂轮的检测和筛选； 所述打磨砂轮自动更换装置1-1包括双轴电机1-3、联轴器1-4、螺杆1-12、螺套1-9、连接法兰1-11、套筒1-8、连杆1-7、撑板1-6和砂轮1-10；所述双轴电机1-3固定在六轴打磨机械臂1的前端上，双轴电机1-3通过联轴器1-4连接螺杆1-12，螺杆1-12与螺套1-9螺纹连接，螺杆1-12另一端的凸起端面与套筒1-8固定，套筒1-8通过连杆1-7连接撑板1-6； 所述砂轮检测仪5包括自动门5-6、外壳5-1、检测装置和回收箱5-7；检测装置和自动门5-6位于设备上层，回收箱5-7位于设备底部，所述自动门5-6上端通过第一滑块5-3与固定在外壳5-1上的导槽5-2连接。

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