山东鑫亮工具有限公司王乐亮获国家专利权
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龙图腾网获悉山东鑫亮工具有限公司申请的专利一种机械臂用圆头锤打磨夹手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027319U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520575420.6，技术领域涉及：B24B41/06；该实用新型一种机械臂用圆头锤打磨夹手是由王乐亮设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂用圆头锤打磨夹手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂用圆头锤打磨夹手，涉及锤头打磨夹具技术领域，包括活动气缸，活动气缸上滑动设有气缸轴，活动气缸端盖一侧固定设固定环，固定环一侧转动设有圆筒，圆筒外侧设有两对支撑板，支撑板之间设有四对转动杆，四对转动杆分别与圆筒和固定块转动连接，四对转动杆两两之间分别转动连接，转动杆上均转动设有滑动块，四对所述滑动块分别与两对支撑板滑动连接。本实用新型将两对支撑板直接插入锤头内，活动气缸收缩气缸轴，气缸轴带动固定块运动，固定块带动转动杆，转动杆带动支撑板外撑，支撑板从内部将锤头固定住，摒弃了机械臂直接夹持锤头外壁的方式，锤头的表面全部暴漏出来，可以方便后续的打磨。
本实用新型一种机械臂用圆头锤打磨夹手在权利要求书中公布了：1.一种机械臂用圆头锤打磨夹手，包括活动气缸1，其特征在于：所述活动气缸1上滑动设有气缸轴11，所述活动气缸1端盖一侧固定设固定环12，所述固定环12一侧转动设有圆筒13，所述气缸轴11端部转动设有固定块14，所述圆筒13外侧设有两对支撑板15，两对所述支撑板15之间设有四对转动杆16，四对所述转动杆16分别与圆筒13和固定块14转动连接，四对所述转动杆16两两之间分别转动连接，所述转动杆16上均转动设有滑动块17，四对所述滑动块17分别与两对支撑板15滑动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东鑫亮工具有限公司，其通讯地址为：276000 山东省临沂市临沭县经济开发区金兴路南首(泉里井村)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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