买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽财贸职业学院申请的专利一种轨道巡检机器人过障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027657U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520700049.1，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种轨道巡检机器人过障装置是由周峰设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道巡检机器人过障装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道巡检机器人过障装置，包括机器本体，所述机器本体右端面上开设有前开口，所述机器本体左端面上开设有后开口，所述机器本体内设有一根伸缩梁，所述伸缩梁的右端部从前开口向外延伸，所述伸缩梁的左部从后开口向外延伸，所述机器本体中部固定连接有伸缩梁驱动装置，所述伸缩梁驱动装置包括安装架、驱动电机和驱动轮，所述安装架固定连接在机器本体内表面底部，所述安装架上端面固定连接有驱动电机和驱动轮。本实用新型通过利用电动伸缩杆带动限位块移动，因为限位块和限位槽的滑动配合，进而延长伸缩梁的长度，增加装置的实际适用性，T形凸起与T形槽的滑动配合，进而增加伸缩梁的运动稳定性。

本实用新型一种轨道巡检机器人过障装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道巡检机器人过障装置，包括机器本体1，其特征在于：所述机器本体1右端面上开设有前开口2，所述机器本体1左端面上开设有后开口3，所述机器本体1内设有一根伸缩梁4，所述伸缩梁4的右端部从前开口2向外延伸，所述伸缩梁4的左部从后开口3向外延伸，所述机器本体1中部固定连接有伸缩梁驱动装置5，所述伸缩梁驱动装置5包括安装架501、驱动电机502和驱动轮503，所述安装架501固定连接在机器本体1内表面底部，所述安装架501上端面固定连接有驱动电机502和驱动轮503，所述驱动电机502的输出端与驱动轮503固定连接，所述驱动轮503的周侧面上固定连接有两个卷线槽6，前端所述卷线槽6内设有前牵引绳7，另一所述卷线槽6内设有后牵引绳8，所述前牵引绳7一端固定于卷线槽6内，所述前牵引绳7自由端从前开口2穿出与伸缩梁4右端连接，所述后牵引绳8一端固定于另一个卷线槽6内，所述后牵引绳8自由端从后开口3穿出与伸缩梁4左端连接，所述伸缩梁4后端面固定连接有T形凸起9，所述前开口2和后开口3内表面后端开设有T形槽10，所述前开口2和后开口3内表面前端固定连接有底架11，所述底架11上端面固定连接有导环12，所述导环12内壁开设有U型槽13，所述U型槽13内滑动连接有两个滑块14，所述滑块14上端面固定连接有环轨15，所述环轨15内壁转动镶嵌有若干辅助滚珠17，两个所述滑块14之间转动镶嵌有滚珠16，所述滚珠16对称凸出滑块14的前后端面，所述滚珠16与U型槽13内壁紧密贴合，所述伸缩梁4左右两端均开设有限位槽18，所述限位槽18滑动连接有限位块19，所述限位槽18前端均设有与伸缩梁4固定连接的电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20输出端固定连接有连接块21，所述连接块21侧端面与限位块19前端面固定连接； 所述限位块19的上端面固定连接有外升降架22，所述外升降架22包括外升降杆221和外抱夹222，所述外升降杆221输出端固定连接有外抱夹222，所述机器本体1顶部上方安装有一对内升降架23，所述内升降架23包括内升降杆231和内抱夹232，所述内升降杆231输出端固定连接有内抱夹232。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽财贸职业学院，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市翡翠路900号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。