浙江灵巧智能科技有限公司周晨获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江灵巧智能科技有限公司申请的专利测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520218624.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼是由周晨;朱豪华设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼，该装置包括：外骨骼、推杆、传感器、固定板、滑块、滑轨和座椅；外骨骼为背带状结构，供人体穿戴；推杆为伸缩结构，三根推杆布局成三角形；每个推杆的一端安装一个传感器，传感器测量推杆因人体腰部运动而产生的伸缩距离；三根推杆安装有传感器的一端共享一个固定板，传感器与固定板铰接；另一端则分别铰接在外骨骼上；滑轨沿着上下方向固定在座椅上；滑块固定在固定板的底部，滑块沿着滑轨上下移动。本实用新型可以采集人体外骨骼腰部关节动作数据，并将其映射至人形机器人，减少运动控制的难度；还可以提高对人形机器人腰部关节控制的精确度和灵活度。
本实用新型测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼，其特征在于，包括：外骨骼、推杆、传感器、固定板、滑块、滑轨和座椅； 所述外骨骼为背带状结构，供人体穿戴；所述推杆为伸缩结构，一根所述推杆位于上方，两个所述推杆位于其下方的左右两侧，三根所述推杆布局成三角形；每个所述推杆的一端安装一个所述传感器，所述传感器测量所述推杆因人体腰部运动而产生的伸缩距离；三根所述推杆安装有所述传感器的一端共享一个所述固定板，所述传感器与所述固定板铰接；另一端则分别铰接在所述外骨骼上；所述滑轨沿着上下方向固定在所述座椅上；所述滑块固定在所述固定板的底部，所述滑块沿着所述滑轨上下移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江灵巧智能科技有限公司，其通讯地址为：312599 浙江省绍兴市新昌县澄潭街道新昌高创智造科技园2-1号楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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