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龙图腾网获悉凹凸智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种一拖二全自动化加工设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027659U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520628617.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种一拖二全自动化加工设备是由汪文昌;李振兴;周昌来设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一拖二全自动化加工设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及两轴桁架机械手技术领域，尤其涉及一种一拖二全自动化加工设备。其技术方案包括：支架一和限位架，所述支架一前端开设有凹槽一，所述螺纹杆一侧贯穿连接块，并螺纹连接，所述连接块前端固定有固定板三，所述固定板三前端固定有支架二，所述连接条一侧固定有齿条，所述支架二一侧固定有固定板二，所述固定板二后端转动连接转轴，所述转轴后端固定有齿轮，所述齿轮与连接条啮合连接，所述固定板一一侧转动连接转条，所述转条前端固定有弧形架一，所述弧形架二内固定有海绵块。本实用新型具有便于对螺纹杆进行上的粉尘和水分进行清理，防止螺纹杆转动时卡壳，影响运行，同时水分长期粘连，容易造成螺纹杆锈蚀的优点。

本实用新型一种一拖二全自动化加工设备在权利要求书中公布了：1.一种一拖二全自动化加工设备，包括支架一2和限位架10，其特征在于：所述支架一2前端开设有凹槽一12，所述凹槽一12内壁底端固定有限位条8，所述限位条8与限位架10滑动连接，所述支架一2一侧固定有电机一3，所述电机一3设有的传动轴一侧固定有螺纹杆4，所述螺纹杆4一侧贯穿连接块9，并螺纹连接，所述连接块9前端固定有固定板三26，所述固定板三26前端固定有支架二28，所述支架二28上表面开设有凹槽二27，所述凹槽二27内插接入连接条6，所述连接条6一侧固定有齿条5，所述支架二28一侧固定有固定板二23，所述固定板二23后端转动连接转轴24，所述转轴24后端固定有齿轮25，所述齿轮25与连接条6啮合连接，所述连接块9后端固定有固定板一14，所述固定板一14一侧转动连接转条15，所述转条15前端固定有弧形架一16，所述弧形架一16内插接入弧形架二17，所述弧形架二17内固定有海绵块20。

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