杭州堃博生物科技有限公司江伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州堃博生物科技有限公司申请的专利多自由度抓取模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520656403.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型多自由度抓取模组是由江伟;石海龙;吴新凯;徐宏设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度抓取模组在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种多自由度抓取模组，包括：底座；旋转机构，可转动的安装在底座上；高度调节机构，设置在旋转机构上，旋转机构带动高度调节机构旋转任意角度；水平移动机构，包括支架和水平驱动组件，支架沿水平方向延伸设置并可滑动的安装在高度调节机构上，水平驱动组件包括第一传动带、分别设置在支架上并能够相对于支架转动的第一主动轮和第一副动轮，第一传动带同时套设在第一主动轮和第一副动轮上；夹持机构，用于抓取和夹持目标物体，夹持机构设置在支架上并与第一传动带连接，第一传动带带动夹持机构相对于支架在水平方向上移动。本申请的抓取模组实现夹爪机构旋转任意角度，适用性强，且简化了结构使结构轻量化，噪音小。
本实用新型多自由度抓取模组在权利要求书中公布了：1.一种多自由度抓取模组，其特征在于，包括： 底座； 旋转机构，可转动的安装在所述底座上； 高度调节机构，设置在所述旋转机构上，所述旋转机构能够带动所述高度调节机构旋转任意角度； 水平移动机构，包括支架和水平驱动组件，所述支架沿水平方向延伸设置并可滑动的安装在所述高度调节机构上，所述水平驱动组件包括第一主动轮、第一副动轮和第一传动带，所述第一主动轮和所述第一副动轮分别设置在所述支架上并能够相对于所述支架转动，所述第一传动带同时套设在第一主动轮和所述第一副动轮上； 夹持机构，用于抓取和夹持目标物体，所述夹持机构设置在所述支架上并与所述第一传动带连接，所述第一传动带带动所述夹持机构相对于所述支架在水平方向上移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州堃博生物科技有限公司，其通讯地址为：311103 浙江省杭州市临平区经济技术开发区临平大道502号1幢1101-4室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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