墨恒机器人科技(常州)有限公司姚晓永获国家专利权
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龙图腾网获悉墨恒机器人科技(常州)有限公司申请的专利基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027661U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520855434.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手是由姚晓永;瞿东升;左作人设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型属于旋转调节拍摄结构技术领域，具体公开了基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手，用于解决机器手不具备摄录范围的径向和轴向调节的多重摄录功能的问题；包括机器手主体和间隔设置于机器手主体末端的主杆座和副杆座；一方面通过旋转座和偏转座相结合共同构成多向调节的旋转结构，使得拍摄组件完成轴向旋转拍摄的同时还能够完成在径向上的多向拍摄；另一方面又通过增设的旋转支撑结构实现轴向旋转和径向旋转的顺利进行，确保拍摄组件在进行机器手操作的同时完成实时拍摄；二者相结合共同达到机器手的多向调节式旋转拍摄的目的。
本实用新型基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手在权利要求书中公布了：1.基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手，包括机器手主体1和间隔设置于机器手主体1末端的主杆座3和副杆座2，其特征在于，所述副杆座2和主杆座3之间转动设置有轴向旋转组件；所述轴向旋转组件包括旋转座6，所述旋转座6的内部插设有内机箱14，所述旋转座6的两端安装有径向旋转组件；所述径向旋转组件包括与旋转座6外侧相转动连接的偏转座7，一对所述偏转座7的上端之间共同连接有偏转杆8，所述偏转杆8的上端安装有摄像机主体4，且摄像机主体4上安装有拍摄镜头5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人墨恒机器人科技(常州)有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区常武中路18-38号常州科教城创研港6-B号楼7楼701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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