中交一航局安装工程有限公司;中交石油天然气管道工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司胡艳获国家专利权
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龙图腾网获悉中交一航局安装工程有限公司;中交石油天然气管道工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司申请的专利一种用于输送机构件倒运的机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620176195.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于输送机构件倒运的机器人系统是由胡艳;李屹晨;李晋强;唐自愿;田增旺设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于输送机构件倒运的机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型是一种用于输送机构件倒运的机器人系统，包括自主移动底盘、模块化机械臂、承载快换接口机构、夹具快换机构、多模式自适应夹具和中央控制单元。自主移动底盘包括底盘车架、驱动全向移动的行走轮组以及集成于底盘车架上的导航感知模块；模块化机械臂通过一承载快换接口机构可拆卸地安装于自主移动底盘的承载平台上；夹具快换机构包括夹具侧盘和机械臂侧盘以及将两者锁定的锁定机构；多模式自适应夹具通过夹具侧盘可拆卸地固定于机械臂侧盘上。本实用新型集高负载、全向移动、智能导航与快速换装于一体，有效解决了重型构件在复杂施工现场倒运的柔性、效率与安全性问题。
本实用新型一种用于输送机构件倒运的机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于输送机构件倒运的机器人系统，其特征在于，包括： 自主移动底盘1，包括底盘车架11、驱动全向移动的行走轮组12以及集成于底盘车架11上的导航感知模块13； 模块化机械臂2，通过一承载快换接口机构3可拆卸地安装于自主移动底盘1的承载平台上； 夹具快换机构4，包括夹具侧盘41和机械臂侧盘42以及将两者锁定的锁定机构，机械臂侧盘42固定于模块化机械臂2的末端法兰上； 多模式自适应夹具5，通过夹具侧盘41可拆卸地固定于机械臂侧盘42上； 中央控制单元，设置于自主移动底盘1内，并通过线缆及通信总线分别与行走轮组12、导航感知模块13、模块化机械臂2、承载快换接口机构3、夹具快换机构4、锁定机构、多模式自适应夹具5电性连接。
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