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龙图腾网获悉上海海熠机械仪器有限公司申请的专利一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027665U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520877311.X，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构是由郑闽海设计研发完成，并于2025-05-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及气动机械手技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构；包括机架和旋转装置，旋转装置包括轴承座、花键套、轴承、隔环、卡簧、花键杆、定位板、气动夹爪、蜗轮、蜗杆架、传动蜗杆、伺服电机、下行组件和导向组件，工作时，下行组件动作带动花键杆在花键套中竖向滑动，从而能够实现气动夹爪的竖向高度调节，进一步，伺服电机动作后可带动传动蜗杆正反转，传动蜗杆旋转将带动蜗轮旋转，蜗轮旋转后将带动花键套旋转，从而实现花键杆旋转，最后可实现气动夹爪实现转动，并实现产品在夹持时或放置时能够进行角度调节，进而能够解决现有的气动机械手在工件夹持后难以进行角度调节，使用不便的问题。

本实用新型一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构，包括机架，其特征在于： 还包括旋转装置； 所述旋转装置包括轴承座、花键套、轴承、隔环、卡簧、花键杆、定位板、气动夹爪、蜗轮、蜗杆架、传动蜗杆、伺服电机、下行组件和导向组件，所述轴承座与所述机架可拆卸连接，并位于所述机架顶部一侧，所述花键套通过所述轴承安装在所述轴承座上，所述隔环设置在所述花键套与所述轴承的底部内圈之间，并滑动套装在所述花键套上，所述卡簧安装在所述花键套上，并抵接所述轴承的上侧内圈端面，所述花键杆与所述花键套滑动连接，并贯穿所述花键套，所述定位板固定在所述花键杆底部，所述气动夹爪固定在所述定位板底部，所述蜗轮固定在所述花键套顶部，所述蜗杆架与所述机架固定连接，并位于所述机架靠近所述蜗轮一侧，所述传动蜗杆转动安装在所述蜗杆架上，并与所述蜗轮啮合，所述伺服电机与所述蜗杆架固定连接，且其输出轴通过联轴器与所述传动蜗杆顶部连接轴连接，并位于所述蜗杆架顶部，所述下行组件设置在所述机架靠近所述花键杆顶部端部一侧，所述导向组件设置在所述下行组件一侧。

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