北京科技大学天津学院陈儒敏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学天津学院申请的专利传菜机器人装置及点餐传菜设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027667U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520345727.7，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型传菜机器人装置及点餐传菜设备是由陈儒敏;张鸿博;于静;沈希臻;张伟设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本传菜机器人装置及点餐传菜设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能餐饮技术领域，公开了传菜机器人装置及点餐传菜设备，传菜机器人装置包括识别组件和传菜机器人组件，识别组件通讯连接于传菜机器人组件，识别组件包括能拍摄出餐区域多个菜品的摄像头，识别组件能够识别多个菜品中的目标菜品，传菜机器人组件包括机器人本体、夹取机构和柔性缓冲件，夹取机构活动连接于机器人本体的输出端，夹取机构包括至少两个夹爪，至少两个夹爪能够相互靠近以夹取目标菜品，或者相互远离以松开目标菜品，至少一个夹爪的内侧设置有柔性缓冲件，当夹爪夹持目标菜品时，柔性缓冲件能够抵接目标菜品。本实用新型的传菜机器人装置能识别目标菜品，避免夹爪夹取力过大时损坏餐盘，提高点餐传菜设备工作可靠性。
本实用新型传菜机器人装置及点餐传菜设备在权利要求书中公布了：1.传菜机器人装置，用于转移出餐区域的多种菜品，其特征在于，所述传菜机器人装置包括识别组件和传菜机器人组件100，所述识别组件通讯连接于所述传菜机器人组件100，所述识别组件包括摄像头，所述摄像头能够拍摄所述出餐区域的多个所述菜品，所述识别组件能够识别多个所述菜品中的目标菜品，所述传菜机器人组件100包括机器人本体101、夹取机构102和柔性缓冲件103，所述夹取机构102活动连接于所述机器人本体101的输出端，所述夹取机构102包括至少两个夹爪1021，至少两个所述夹爪1021能够相互靠近以夹取所述目标菜品，或者相互远离以松开所述目标菜品，至少一个所述夹爪1021的内侧设置有所述柔性缓冲件103，当所述夹爪1021夹持所述目标菜品时，所述柔性缓冲件103能够抵接所述目标菜品。
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