哈尔滨理工大学张清源获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利基于机器视觉的果蔬采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520400791.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型基于机器视觉的果蔬采摘机器人是由张清源;刘雅心;王一飞设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的果蔬采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘机器人，涉及果蔬采摘的技术领域，解决了机器人存在造价太高、便捷性不足及环境适应限制的问题，包括：履带车架、车身、视觉识别装置、多自由度机械臂、采摘机械手和控制装置，控制装置用于控制履带车架的行走动作、多自由度机械臂的折展动作及采摘机械手的抓取动作并通过视觉识别装置实时采集视觉信息，果蔬采摘机器人在采摘方面具有显著优势。它能够根据实际需求自由移动到任何位置，确保果蔬的全面采摘，果蔬采摘机器人系统的配置也非常灵活，可以动态调节结构，自由增减自由度，完成果蔬的灵活采摘，可以在各种复杂地形中自由行驶，包括泥泞、松软的土壤、坡道以及杂草丛生的区域，工作便捷。
本实用新型基于机器视觉的果蔬采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的果蔬采摘机器人，其特征在于，包括：履带车架1、车身2、视觉识别装置3、多自由度机械臂4、采摘机械手5和控制装置6，车身2安装在履带车架1上，车身2的前侧设有装配槽，所述视觉识别装置3安装在装配槽内，车身2上设有顶部开口的容置槽，容置槽的槽口安装有至少一个可转动地多自由度机械臂4，每一个多自由度机械臂4的端部安装有一个所述采摘机械手5； 所述车身2上设有与容置槽连通的可启闭的门板，所述容置槽用于放置采摘后的果蔬或用于盛装果蔬的筐，所述采摘机械手5用于采摘果蔬并通过多自由度机械臂4移送至容置槽内，所述视觉识别装置3用于采集信息并传送至所述控制装置6，所述控制装置6用于控制履带车架1、多自由度机械臂4和采摘机械手5运行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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