上海诺银机电科技有限公司陈伟智获国家专利权
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龙图腾网获悉上海诺银机电科技有限公司申请的专利一种晶圆机器人手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423225362.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种晶圆机器人手指是由陈伟智设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种晶圆机器人手指在说明书摘要公布了：本申请属于晶圆机器人技术领域，公开了一种晶圆机器人手指，包括：牙叉安装板，所述牙叉安装板的顶部和底部分别固定设置有夹持夹持气缸与夹持牙叉；所述夹持气缸的手指运动方向为上下垂直；所述夹持气缸的手指连接有夹持压板，所述夹持压板用夹持Frame晶圆或子母环晶圆；本申请设置夹持气缸带动夹持压板上下运动，进而夹取frame晶圆或者子母环晶圆，保证适用设备两种晶圆的夹取，并且保证定位精度以及夹持晶圆种类的精确性。
本实用新型一种晶圆机器人手指在权利要求书中公布了：1.一种晶圆机器人手指，其特征在于，包括： 牙叉安装板1，所述牙叉安装板1的顶部和底部分别固定设置有夹持气缸3与夹持牙叉2；所述夹持气缸3的手指运动方向为上下垂直；所述夹持气缸3的手指连接有夹持压板4，所述夹持压板4用夹持Frame晶圆9或子母环晶圆8； 所述牙叉安装板1设置有与自身同一平面的光纤传感器5，所述光纤传感器5的感应范围位于所述夹持压板4的范围内并与所述夹持气缸3电控连接； 所述牙叉安装板1固定连接有安装支架6，所述安装支架6内部设置有放大器7并与所述光纤传感器5电控连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海诺银机电科技有限公司，其通讯地址为：201799 上海市青浦区香大东路1318号2、3、4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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