东莞市大研自动化设备有限公司肖大放获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市大研自动化设备有限公司申请的专利一种线束取料机器人末端夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520098635.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种线束取料机器人末端夹具是由肖大放;肖江设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线束取料机器人末端夹具在说明书摘要公布了：一种线束取料机器人末端夹具，用以装设在取料机器人末端，包括有：安装板，设置有两个相互并排的安装臂；夹持单元，所述夹持单元包括有两个分别固定装设在所述安装臂之上的第一夹持气缸；夹线单元，所述夹线单元设置在两个所述安装臂之间，其包括有第二夹持气缸以及夹持板。过夹持单元将治具座进行夹持固定、夹线单元对线束的线部进行夹持，从而能够保证线束的头部与治具座插接保持固定，进而在对线束进行输送的过程中，线束受到重力发生摆动的情况时，线束的头部不会在治具座上发生晃动，从而避免线束与治具座相互松动甚至脱离，从而保证对线束输送的稳定性和可靠性。
本实用新型一种线束取料机器人末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种线束取料机器人末端夹具，用以装设在取料机器人末端，其特征在于，包括有： 安装板，所述安装板的一端设置为用以与所述取料机器人连接的连接端，其另一端设置有两个相互并排的安装臂，且所述安装臂之间设置有一间隔空间； 夹持单元，所述夹持单元包括有两个分别固定装设在所述安装臂之上的第一夹持气缸，且所述第一夹持气缸之上传动两个相对移动的第一夹爪； 夹线单元，所述夹线单元设置在两个所述安装臂之间，其包括有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸传动连接有两个相对移动的联动件，且每个所述联动件之上固定装设有一夹持板，两个所述夹持板两个所述安装臂之间的宽度方向延伸并相互并排设置，且两个所述夹持板朝向下方的边沿均成型由若干定间距并排设置的夹持块，所述第二夹持气缸驱动两个所述夹持板相向移动，使得分别位于两个所述夹持板之上的夹持块相互靠近或者分离，实现夹持或者放松。
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