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上海傲意信息科技有限公司沈彪获国家专利权

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龙图腾网获悉上海傲意信息科技有限公司申请的专利仿生机械手及其手指结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224027674U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520445833.2,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型仿生机械手及其手指结构是由沈彪;王琮宁;倪华良设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

仿生机械手及其手指结构在说明书摘要公布了:本实用新型揭示了一种仿生机械手及其手指结构,所述手指结构包括:基体、第一指节、第二指节、驱动机构、传动机构、第一连接机构、复位机构及控制电路板;第二指节可旋转地设置于所述基体,第一指节可旋转地设置于第二指节,驱动机构基于基体设置;驱动机构通过传动机构连接第二指节,能驱动第二指节动作;基体分别通过第一连接机构及复位机构连接第一指节;第一指节设有第一指节本体及柔性材质层,柔性材质层与第一指节本体之间设有压力传感元件;第一指节本体内设有压力传感电路,压力传感元件连接压力传感电路;控制电路板通过FPC线连接压力传感电路。本实用新型提出的仿生机械手及其手指结构,可感应手指上的压力数据,且可提高产品寿命。

本实用新型仿生机械手及其手指结构在权利要求书中公布了:1.一种仿生机械手的手指结构,其特征在于,所述手指结构包括:基体、第一指节、第二指节、驱动机构、传动机构、第一连接机构、复位机构及控制电路板; 所述第二指节可旋转地设置于所述基体,所述第一指节可旋转地设置于所述第二指节,所述驱动机构基于所述基体设置; 所述驱动机构通过所述传动机构连接所述第二指节,能驱动所述第二指节动作;所述基体分别通过所述第一连接机构及复位机构连接所述第一指节; 所述第一指节设有压力传感元件;所述第一指节本体内设有压力传感电路,所述压力传感元件连接压力传感电路;所述控制电路板通过FPC线连接所述压力传感电路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海傲意信息科技有限公司,其通讯地址为:201318 上海市浦东新区广丹路222弄2号6层601室-606室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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