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龙图腾网获悉航天晨光股份有限公司申请的专利一种适用于箱储工件的机械手夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027675U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520518778.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适用于箱储工件的机械手夹具是由杨振兴;韩卫荣;刘泓铄;王萌设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于箱储工件的机械手夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于箱储工件的机械手夹具，该夹具可安装在机械手上，属于夹具工装技术领域。该夹具包括方形镂空的基座，基座由一块方形底板和沿方形底板的四边围起来的四边板构成，四边板中相对的第一对两边板外侧分别固定有第一夹爪组件和第二夹爪组件，底板上设置有开箱组件；第一夹爪组件用于夹持薄板和薄框类的工件，第二夹爪组件用于夹持厚板和厚框类工件，开箱组件用于开关储存所述工件的货箱。该夹具可实现多类型工件夹取及货箱的开箱及关箱功能。

本实用新型一种适用于箱储工件的机械手夹具在权利要求书中公布了：1.一种适用于箱储工件的机械手夹具，该夹具用于安装在机械手或机械臂上，包括方形镂空的基座，所述基座由一块方形底板和沿方形底板的四边围起来的四边板构成，其特征在于：所述四边板中相对的第一对两边板外侧分别固定有第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述底板上设置有开箱组件； 所述第一夹爪组件用于夹持薄板和薄框类的工件，包括一对第一夹爪气缸和分别固定在一对第一夹爪气缸上的两对第一夹爪；一对第一夹爪气缸对称固定在所述第一对两边板中的一个边板外侧的两端，所述第一夹爪气缸上设有两组可移动的第一气缸滑台，一对第一夹爪分别固定在两组第一气缸滑台上；两组第一气缸滑台的每组两个第一气缸滑台彼此相向移动带着一对第一夹爪彼此接近，两组第一气缸滑台的每组两个第一气缸滑台彼此反向移动带着一对第一夹爪彼此分离； 所述第二夹爪组件用于夹持厚板和厚框类工件，包括夹爪伸缩缸、一对第二夹爪气缸、分别固定在一对第二夹爪气缸上的两对第二夹爪和吸盘，所述夹爪伸缩缸固定在所述第一对两边板中的另一个边板外侧，所述夹爪伸缩缸设有贯穿的伸缩杆，一对第二夹爪气缸对称固定在所述伸缩杆的两端，所述第二夹爪气缸上设有两组可移动的第二气缸滑台，一对第二夹爪分别固定在两组第二气缸滑台上；两组第二气缸滑台的每组两个第二气缸滑台彼此相向移动带着一对第二夹爪彼此接近，两组第二气缸滑台的每组两个第二气缸滑台彼此反向移动带着一对第二夹爪彼此分离；所述夹爪伸缩缸的外侧面上设有固定杆，所述吸盘固定在所述固定杆的一端，所述第二夹爪的空端形成钩形； 所述开箱组件用于开关储存所述工件的货箱，包括固定在所述底板内表面的滑台模组，所述滑台模组上设有可滑动的支架，所述支架的中部设有开盖顶杆，所述支架的两端安装有压盖滚轮。

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