佛山市速科精工机械有限公司周文清获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市速科精工机械有限公司申请的专利一种针式夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520669871.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种针式夹爪是由周文清;罗元园;单晓莉设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针式夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种针式夹爪，包括有机架及气动手指；机架内设有两个可滑动的滑块，气动手指的两个夹爪分别与两个滑块连接；滑块上设有可竖直滑动的滑动座，机架的内壁设有与滑动座相配合的导向槽；滑动座的顶部设有若干钢针，两侧分别设有导向轴，导向轴伸入导向槽；本实用新型通过气动手指控制夹爪，进而带动滑块移动，滑块上可竖直滑动的滑动座，在机架内壁导向槽的作用下移动，使得钢针的运动轨迹更为稳定和精确，可灵活地实现两个滑动座上的钢针穿过机架后交错布置，以适应不同的抓取需求。本实用新型的驱动结构简单，对安装空间需求小，能够很好地满足批量设置夹爪的需求。
本实用新型一种针式夹爪在权利要求书中公布了：1.一种针式夹爪，其特征在于，包括有机架1及气动手指2；所述机架内设有两个可滑动的滑块3，所述气动手指的两个夹爪分别与两个滑块连接； 所述滑块上设有可竖直滑动的滑动座4，所述机架的内壁设有与所述滑动座相配合的导向槽11；所述滑动座的顶部设有若干钢针5，两侧分别设有导向轴6，所述导向轴伸入所述导向槽； 所述滑块移动时，所述滑动座在所述导向槽的作用下移动；两个滑动座上的钢针穿过所述机架后交错布置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市速科精工机械有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区狮山镇小塘工业大道五星段82号万洋创智园6栋101厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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