合肥工业大学文希扬获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种适应多车型车门的柔性抓手系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520679330.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种适应多车型车门的柔性抓手系统是由文希扬;许文科;张捷;黄德;徐东镇设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应多车型车门的柔性抓手系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适应多车型车门的柔性抓手系统，由抓手框架模块、六轴机器人快换模块、控制模块、夹紧模块、定位模块等组成。系统整体结构采用“铝制八角管+线性模组”拓展搭建，实现抓取长度与宽度的线性变化；定位模块采用旋转平台配合线性导轨，实现对不同车门定位孔的定位；夹紧模块采用电缸连接，适应不同车门抓取高度的变化，使同一抓手系统可以抓取不同车型车门，提高车门生产效率。
本实用新型一种适应多车型车门的柔性抓手系统在权利要求书中公布了：1.一种适应多车型车门的柔性抓手系统，其特征在于：包括有抓手框架模块、六轴机器人快换模块、夹紧模块一、夹紧模块二和定位模块，所述的抓手框架模块包括有六条机械臂，所述的六轴机器人快换模块安装在抓手框架模块的上面，在抓手框架模块的中部下面安装有摄像头，在抓手框架模块的左前方机械臂、右前方机械臂、左边机械臂的下面均安装有夹紧模块一，在抓手框架模块的右边机械臂、左后方机械臂的下面均安装有夹紧模块二，在抓手框架模块的右后方机械臂以及中部左右侧均安装有定位模块。
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