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龙图腾网获悉深圳市高德诚智能有限公司申请的专利一种外折收纳式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027679U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520834635.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种外折收纳式机械臂是由陈诚;覃远光;张文辉设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外折收纳式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂领域的一种外折收纳式机械臂，一种外折收纳式机械臂，包括底座和设置于底座上的支撑立柱，所述支撑立柱上连接有可转动的旋转平台，旋转平台上设有多节摆臂，旋转平台上通过第一舵机与多节摆臂的一末端进行连接，多节摆臂由第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂依次进行首尾串联并位于同一竖直平面，第一摆臂与第二摆臂的连接处设有第二舵机，第二摆臂与第三摆臂的连接处设有第三舵机，第三摆臂与第四摆臂的连接处设有第四舵机，本实用新型中第一舵机、第二舵机和第三舵机可分别驱动第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂依次层叠收纳，通过逐层叠加的收纳方式，实现外折下的紧凑收纳，进一步减小机械臂的收纳空间。

本实用新型一种外折收纳式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种外折收纳式机械臂，包括底座和设置于底座上的支撑立柱，其特征在于：所述支撑立柱上连接有可转动的旋转平台，旋转平台上设有多节摆臂，旋转平台上通过第一舵机与多节摆臂的一末端进行连接，多节摆臂远离旋转平台的末端通过第五舵机连接有夹爪，多节摆臂由第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂依次进行首尾串联并位于同一竖直平面，第一摆臂与第二摆臂的连接处设有第二舵机，且第一摆臂与第二摆臂之间分别通过安装端一和连接端二进行相互配对铰接，第二摆臂与第三摆臂的连接处设有第三舵机，且第二摆臂与第三摆臂之间分别通过安装端二与连接端三进行相互配对铰接，第三摆臂与第四摆臂的连接处设有第四舵机，且第三摆臂通过安装端三与第四摆臂的一端进行铰接，第一舵机、第二舵机和第三舵机可分别驱动第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂依次层叠收纳； 折叠状态下，第一舵机驱动第一摆臂与底座的上表面呈水平延伸，第二舵机驱动第二摆臂旋转收纳于第一摆臂的下方，第二摆臂与底座的上表面呈水平延伸，第三舵机驱动第三摆臂旋转收纳于第二摆臂的下方，第三摆臂与底座的上表面呈水平延伸，第四舵机驱动第四摆臂转动并与底座的上表面呈垂直设置，使夹爪的夹持端向支撑立柱延伸。

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