机器时代(北京)科技有限公司郑世杰获国家专利权
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龙图腾网获悉机器时代(北京)科技有限公司申请的专利一种柔性机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027684U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520191793.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种柔性机械爪是由郑世杰;李新;周磊;宋嘉恒;郑旭妍;陈旭然;谢瑞昱设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性机械爪在说明书摘要公布了：本申请提供了一种柔性机械爪，属于机械爪技术领域，具体而言，包括：壳体，所述壳体一侧设有一对夹爪，一对夹爪具有夹持状态和张开状态；驱动机构；夹爪的侧面形成夹持面，夹持面上设有防滑凸起，位于夹持面远端的防滑凸起的尺寸大于位于夹持面近端的防滑凸起的尺寸。在本申请示例实施方式所提供的柔性机械爪，夹持面上设有若干防滑凸起，若干防滑凸起沿夹持面的长度方向排布，并且位于夹持面远端的防滑凸起的尺寸大于夹持面近端的防滑凸起的尺寸，这样设计一方面使得防滑凸起可以增加夹持面与被夹持物品之间的摩擦力，另一方面，通过设计不同尺寸的防滑凸起，能够使得机械爪抓取更多规格型号的物品，适应更多的使用场景。
本实用新型一种柔性机械爪在权利要求书中公布了：1.一种柔性机械爪，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体一侧设有一对夹爪，所述一对夹爪具有相互靠近以夹持物品的夹持状态，还具有相互远离以松开物品的张开状态； 驱动机构，设置在所述壳体内，所述驱动机构与所述一对夹爪连接，所述驱动机构用于驱动所述一对夹爪在所述夹持状态与所述张开状态之间进行切换； 所述一对夹爪的相对的侧面形成用于夹持物体的夹持面，所述夹持面上设有若干防滑凸起，若干所述防滑凸起沿所述夹持面的长度方向排布，且位于夹持面远端的防滑凸起的尺寸大于位于夹持面近端的防滑凸起的尺寸。
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