河北博柯莱智能装备科技股份有限公司杜仁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河北博柯莱智能装备科技股份有限公司申请的专利抱箍多功能抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027685U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520253078.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型抱箍多功能抓具是由杜仁杰;刘建辉;杜若晨设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本抱箍多功能抓具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抱箍多功能抓具，包括机架，机架上安装有机械臂连接轴，所述机架滑动卡接有两夹持架一和两夹持架二，两夹持架一和两夹持架二均为对称设置，夹持架一与夹持架二为上下交错设置，夹持架一上安装有齿条一。通过齿轮一、齿轮二分别带动夹持架一、夹持架二进行对向移动，使得夹持架一、夹持架二能够带动固定架进行移动，使其固定架上的弧形边能够对抱箍进行夹持运输，且固定架上的直角边能够对层板、底边进行夹持运输，从而节省人力并实现多功能运输；由旋转驱动装置一、旋转驱动装置二分别驱动两夹持架一、两夹持架二进行移动，起到了节约资源，并可运输不同形状规格层板的作用，实现了多功能运输。
本实用新型抱箍多功能抓具在权利要求书中公布了：1.一种抱箍多功能抓具，包括机架1，机架1上安装有机械臂连接轴2，其特征在于，所述机架1滑动卡接有两夹持架一3和两夹持架二4，两夹持架一3和两夹持架二4均为对称设置，夹持架一3与夹持架二4为上下交错设置，夹持架一3上安装有齿条一5，夹持架二4上安装有齿条二6，机架1上安装有旋转驱动装置一7和旋转驱动装置二8，旋转驱动装置一7的输出端安装有齿轮一9，旋转驱动装置二8的输出端安装有齿轮二10，齿轮一9与两齿条一5均啮合连接，齿轮二10与两齿条二6均啮合连接，夹持架一3和夹持架二4上两端均安装有固定架11，固定架11上设有适配于抱箍的弧形边，固定架11上安装有固定机构。
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