华新源(北京)科技有限公司张森苗获国家专利权
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龙图腾网获悉华新源(北京)科技有限公司申请的专利一种用于烤肠竹签抓取的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027686U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520292018.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于烤肠竹签抓取的机械手是由张森苗;庞亮;张永峰;张卜予;杨关春设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于烤肠竹签抓取的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于烤肠竹签抓取的机械手，其包括摆臂支座、第一驱动组件、摆臂、第二驱动组件和对夹式夹体；摆臂支座具有安装位，以安装固定；摆臂转动连接于摆臂支座，且通过第一驱动组件驱动进行摆动；对夹式夹体安装于摆臂，且包括第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂和第二夹臂分别转动安装于摆臂，且一侧为夹持端，另一侧为能够通过第二驱动组件驱动相互远离的驱动端，以使得夹持端之间相互靠近进行夹持。本实用新型的一种用于烤肠竹签抓取的机械手，基于以第一驱动组件带动摆臂摆动，能够实现在取肠位置和放肠位置切换，且在取肠位置以第二驱动组件驱动对夹式夹体对烤肠进行夹取，实现了烤肠取放的机械化，提高效率。
本实用新型一种用于烤肠竹签抓取的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于烤肠竹签抓取的机械手，其特征在于，包括摆臂支座1、第一驱动组件2、摆臂3、第二驱动组件4和对夹式夹体5； 所述摆臂支座1具有安装位，以安装固定； 所述摆臂3转动连接于所述摆臂支座1，且通过所述第一驱动组件2驱动进行摆动； 所述对夹式夹体5安装于所述摆臂3，且包括第一夹臂51和第二夹臂52； 所述第一夹臂51和所述第二夹臂52分别转动安装于所述摆臂3，且一侧为夹持端，另一侧为能够通过所述第二驱动组件4驱动相互远离的驱动端，以使得所述夹持端之间相互靠近进行夹持。
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