宁波实捷自动化装备有限公司茅振豪获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波实捷自动化装备有限公司申请的专利一种自适应压铸取件手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520477737.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种自适应压铸取件手爪是由茅振豪;赵东旭;刘远毅;李涛涛;蔡乾坤设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应压铸取件手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应压铸取件手爪，包括臂部、气缸、固定座、两套连杆组件和两个爪部；气缸和固定座安装在臂部的前端，两个爪部相对地设置在固定座前侧；每一爪部包括基部和活动部；基部的前段超过固定座且下方设置活动部，活动部和基部之间通过导向杆连接，活动部和基部之间设有弹性件，以使两者可沿着导向杆上下弹性活动；基部的中间段通过转动轴与固定座转动连接，基部的后段通过连杆组件与被气缸的活塞杆带动的的驱动块传动连接；气缸运行，连杆组件带动基部向外展开或向内收拢；夹爪在抓取工件时，可以根据工件位置及表面的形状自动调节位置，确保夹持力均匀分布，有效保护工件表面，避免因局部压力过大而损坏工件。
本实用新型一种自适应压铸取件手爪在权利要求书中公布了：1.一种自适应压铸取件手爪，其特征在于，包括臂部、气缸、固定座、两套连杆组件和两个爪部； 所述气缸和所述固定座安装在所述臂部的前端，两个爪部相对地设置在所述固定座前侧；每一爪部包括基部和活动部；所述基部的前段超过所述固定座且下方设置所述活动部，所述活动部和所述基部之间通过导向杆连接，所述活动部和所述基部之间设有弹性件，以使两者可沿着所述导向杆上下弹性活动； 所述基部的中间段通过转动轴与所述固定座转动连接，所述基部的后段通过连杆组件与被所述气缸的活塞杆带动的驱动块传动连接；所述气缸运行，所述连杆组件带动所述基部向外展开或向内收拢。
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