优理奇机器人科技(苏州)有限公司张礼明获国家专利权
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龙图腾网获悉优理奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种柔性自适应夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520478572.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种柔性自适应夹爪是由张礼明;杨丰瑜;王俊;韩栋栋设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性自适应夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种柔性自适应夹爪，包括欠驱指节，自适应指节及手部基座；所述手部基座上相对安装有两个所述自适应指节，所述欠驱指节与所述自适应指节转动连接，在受到撞击时，所述欠驱指节发生弯曲，保护指尖不受外力撞击损坏；当所述自适应指节受到压力时，包覆夹取物；所述手部基座用于驱动两个所述自适应指节开合。本实用新型的柔性夹爪具有适应不同物体形状的能力，其在抓取细小物体时也具有较大优势，用于实现对小型、易碎、异形等工件的精准抓取和稳定运动，可降低物品损耗，使生产线上料流畅，并可应用于生鲜行业。
本实用新型一种柔性自适应夹爪在权利要求书中公布了：1.一种柔性自适应夹爪，其特征在于，包括欠驱指节1，自适应指节2及手部基座3；所述手部基座3上相对安装有两个所述自适应指节2，所述欠驱指节1与所述自适应指节2转动连接，在受到撞击时，所述欠驱指节1发生弯曲，保护指尖不受外力撞击损坏；当所述自适应指节2受到压力时，包覆夹取物；所述手部基座3用于驱动两个所述自适应指节2开合。
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