随州市千顺机械制造有限公司刘晖获国家专利权
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龙图腾网获悉随州市千顺机械制造有限公司申请的专利一种用于加工管桩的物料平移机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224027690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520544778.2,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种用于加工管桩的物料平移机械手是由刘晖;刘千训设计研发完成,并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于加工管桩的物料平移机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种用于加工管桩的物料平移机械手,属于机械手领域,包括直线滑轨,所述直线滑轨上滑动连接有滑座,所述滑座的底部安装有多级伸缩杆,所述多级伸缩杆的伸缩端上安装有液压缸,所述液压缸的底部固定连接有安装框。该用于加工管桩的物料平移机械手,通过液压缸推动活动柱下移就可使第二弧形夹板与物料表面贴合,通过连接杆并同时带动两个第一弧形夹板相对旋转,从而使第一弧形夹板把物料侧壁夹持住,再通过电动推杆推动U型板旋转就可带动支撑弧板旋转直到抵触在物料底部,从而通过支撑弧板就可对物料底部起到支撑的效果,从而分担物料的重力,避免两侧的第一弧形夹板对物料施加过大的夹持力导致变形的情况。
本实用新型一种用于加工管桩的物料平移机械手在权利要求书中公布了:1.一种用于加工管桩的物料平移机械手,包括直线滑轨1,其特征在于:所述直线滑轨1上滑动连接有滑座2,所述滑座2的底部安装有多级伸缩杆15,所述多级伸缩杆15的伸缩端上安装有液压缸3,所述液压缸3的底部固定连接有安装框4,所述安装框4的两侧均铰接有连接臂5,所述连接臂5上固定连接有第一弧形夹板6,所述液压缸3的伸缩端贯穿安装框4并固定有活动柱7,所述活动柱7的底部固定连接有第二弧形夹板9,所述第二弧形夹板9的左右两侧均铰接有连接杆8,所述连接杆8远离第二弧形夹板9的一侧与连接臂5相铰接,所述第一弧形夹板6上设置有支撑件; 所述支撑件包括安装架10,所述安装架10固定连接在第一弧形夹板6的侧壁上,所述安装架10上转动连接有电动推杆11,所述电动推杆11的伸缩端上转动连接有U型板12,所述U型板12的内侧壁固定连接有支撑弧板13,所述支撑弧板13转动连接在第一弧形夹板6的侧壁上。
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