酒钢集团甘肃工程技术有限责任公司张玉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉酒钢集团甘肃工程技术有限责任公司申请的专利一种取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520603630.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种取料机械手是由张玉龙;胡瑞元;白云飞;于永波设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取料机械手，包括底座、机械臂、夹爪、定位机构和固定组件，固定组件包括固定盘、真空气缸、气管、吸盘和防护机构；夹爪将物品抓取后，启动真空气缸，真空气缸开始运转，通过气管输出负压，使得吸盘能够将物品吸附，进而使得夹爪能够将物品稳定的抓取，完成抓取后，再次启动机械臂，使得夹爪能够跟随机械臂移动至后续加工位置，进而将抓取的物品移动至后需加工位置处，从而解决夹爪在抓取不同的物品时，不能稳定的将物品进行夹持，使得物品容易在移动时掉落的问题。
本实用新型一种取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种取料机械手，其特征在于，包括底座、机械臂、夹爪和定位机构； 机械臂与底座连接，并位于底座的一侧；夹爪与机械臂连接，并位于机械臂的一侧；定位机构与机械臂连接，并位于机械臂的一侧； 还包括固定组件，固定组件包括固定盘、真空气缸、气管、吸盘和防护机构； 固定盘与机械臂固定连接，并位于机械臂的一侧，真空气缸与固定盘固定连接，并位于机械臂的一侧，气管与真空气缸连通，并位于真空气缸的一侧，吸盘与气管连通，且与夹爪连接，防护机构与固定盘连接，并位于固定盘的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人酒钢集团甘肃工程技术有限责任公司，其通讯地址为：735100 甘肃省嘉峪关市五一中路十号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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