烟台翎鸿智能科技有限公司郭长宏获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台翎鸿智能科技有限公司申请的专利一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520634810.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置是由郭长宏;孙秀玲设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置，其不仅通过设置三个夹爪增大了与物品的接触面积，避免物品从夹爪侧边漏出，而且可以对物品进行保护，避免物品在机械臂移动过程中与其他设备发生碰撞掉落；包括连接机构；还包括提升机构、三组抓取机构和三组导向机构，提升机构安装在连接机构上并带动抓取机构升降，三组抓取机构均安装在提升机构上并对物品进行夹取，三组导向机构均安装在连接机构内并对抓取机构进行导向挤压。
本实用新型一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多自由度机械臂的柔性抓取装置，包括连接机构01；其特征在于，还包括提升机构02、三组抓取机构03和三组导向机构04，提升机构02安装在连接机构01上并带动抓取机构03升降，三组抓取机构03均安装在提升机构02上并对物品进行夹取，三组导向机构04均安装在连接机构01内并对抓取机构03进行导向挤压； 连接机构01包括连接座11、第一气缸12和保护套13，连接座11与多自由度机械臂连接，第一气缸12的顶端与连接座11的底端连接，保护套13的顶端与第一气缸12的底端连接，保护套13的内部设置有空腔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台翎鸿智能科技有限公司，其通讯地址为：265500 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区古现街道长江路300号业达智谷孵化器B栋1502室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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