杭州千鸿精密机械有限公司朱俊飞获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州千鸿精密机械有限公司申请的专利一种可快速换装的锥型六爪柔性夹头结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027697U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521030358.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可快速换装的锥型六爪柔性夹头结构是由朱俊飞;闫培龙;汤聪设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可快速换装的锥型六爪柔性夹头结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械加工领域，具体的说是一种可快速换装的锥型六爪柔性夹头结构，包括支撑平台；所述支撑平台顶部的边缘处固定连接有电机盒，所述电机盒内部固定连接有移动组件，所述移动组件的表面啮合连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有卡盘本体，所述卡盘本体的表面滑动连接有滑动卡爪，所述滑动卡爪的底部螺纹连接有夹持组件；通过夹持组件的结构设计，加工人员将外部驱动结构与轴承连接，通过卡盘本体内部的驱动结构使呈环形阵列排布的滑动卡爪同步向内收缩对工件进行夹持，当软质夹头与工件接触时，软质夹头的一侧发生滑动改变夹头角度，随着滑动卡爪进一步收缩，软质夹头发生形变紧贴在工件表面夹紧异形工件，提高了该夹头结构的适应性。
本实用新型一种可快速换装的锥型六爪柔性夹头结构在权利要求书中公布了：1.一种可快速换装的锥型六爪柔性夹头结构，包括支撑平台1；其特征在于：所述支撑平台1顶部的边缘处固定连接有电机盒2，所述电机盒2内部固定连接有移动组件3，所述移动组件3的表面啮合连接有移动板4，所述移动板4的底部固定连接有卡盘本体5，所述卡盘本体5的表面滑动连接有滑动卡爪6，所述滑动卡爪6的底部螺纹连接有夹持组件7； 所述移动组件3包括固定连接于电机盒2内部的伺服电机301，所述伺服电机301的输出端花键连接有传动杆302，所述传动杆302的一端固定连接有A齿轮轴303，所述A齿轮轴303的表面啮合连接有齿条带304，所述齿条带304的表面啮合连接B齿轮轴305，所述齿条带304的一侧啮合连接有移动板4； 所述夹持组件7包括固定连接于滑动卡爪6底部的连接板701，所述连接板701底部的边缘处固定连接有限位块702，所述限位块702的一侧滑动连接有软质夹头703。
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