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龙图腾网获悉硅基智感装备(无锡)有限公司申请的专利一种机器人手臂的万能夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027698U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520745418.9，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型一种机器人手臂的万能夹具是由计龙余;王新伟设计研发完成，并于2025-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人手臂的万能夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及柔性夹具技术领域，具体的说是一种机器人手臂的万能夹具，包括底座，所述底座底部固定安装有夹爪，所述夹爪内侧嵌入安装有压阻传感器，所述底座底部嵌入安装有摄像头；本实用新型通过在非牛顿流体内腔嵌入安装的形状记忆合金丝形成的夹爪，非牛顿流体具有良好的柔韧性，形状记忆合金丝在通电加热后会产生形变，通过控制形状记忆合金丝的相撞可以实现四个夹爪向内部靠拢夹取物品，利用摄像头的视觉识别技术与夹爪配合可以实现精准夹取，配合压阻传感器可以实时监测夹爪内侧承受的压力，从而使得夹爪可以稳定的夹取不论是异形或较为柔软的物品，解决了机械伸缩的刚性结构夹具对于主动反馈和工件的适应性不够的问题。

本实用新型一种机器人手臂的万能夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂的万能夹具，其特征在于：包括底座1，所述底座1底部固定安装有夹爪2，所述夹爪2内侧嵌入安装有压阻传感器5，所述底座1底部嵌入安装有摄像头6，所述底座1顶部插接有磁吸连接机构3，所述磁吸连接机构3顶部活动安装有自锁连接机构4，所述自锁连接机构4一侧活动连接有机器人手臂7； 所述磁吸连接机构3包括连接套31，所述连接套31插接在底座1的顶部，所述底座1顶部嵌入安装有第一连接块32，所述连接套31内腔顶部嵌入安装有第二连接块33，所述第一连接块32和第二连接块33相对侧两端均固定连接有磁块34，所述第一连接块32内腔活动安装有升降杆36，所述第二连接块33内腔固定连接有固定杆38，所述自锁连接机构4包括安装套401，所述安装套401固定连接在连接套31的顶部，所述安装套401内活动插接有插套404，所述插套404活动安装在机器人手臂7的端部，所述安装套401与插套404配合自锁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人硅基智感装备(无锡)有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区梅村街道锡鸿路16号3楼312室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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