苏州卓誉电气技术有限公司姚思奇获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州卓誉电气技术有限公司申请的专利关节驱动组件、灵巧手及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640683.0，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节驱动组件、灵巧手及人形机器人是由姚思奇;苏瑞;王永生;余显才设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节驱动组件、灵巧手及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于人形机器人技术领域，特别涉及一种关节驱动组件、灵巧手及人形机器人。该关节驱动组件包括传动轴13及位于壳体21中的电机1和轴承14。电机1的线圈定子11同轴环设在磁铁转子12的外部，且线圈定子11轴向的前端高于磁铁转子12，使得线圈定子11与磁铁转子12之间在轴向上形成有容纳空间。轴承14的内圈连接在传动轴13的环形台阶132的外壁上，且在轴向上至少部分位于线圈定子11的高度范围内。如此，有利于缩短关节驱动组件的轴向尺寸，并使得关节驱动组件的结构更紧凑。
本实用新型关节驱动组件、灵巧手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节驱动组件，其特征在于，包括： 电机1，其设置有线圈定子11和磁铁转子12，线圈定子11同轴环设在磁铁转子12的外部，且线圈定子11轴向的前端高于磁铁转子12； 传动轴13，其伸出设置于磁铁转子12的输出端，且其前端形成有一环形台阶132； 轴承14，其内圈连接在所述环形台阶132的外壁上，且在轴向上至少部分位于所述线圈定子11的高度范围内； 壳体21，其前端形成有供所述传动轴13的前端连接部131伸出的通孔，且其前端内壁还形成有用于安装所述轴承14的安装槽；以及，所述壳体21的环向内壁与所述线圈定子11的环向外壁连接。
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