北京歌锐科技有限公司吴晓光获国家专利权
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龙图腾网获悉北京歌锐科技有限公司申请的专利一种旋转机构以及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027702U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520627996.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种旋转机构以及机械臂是由吴晓光设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转机构以及机械臂在说明书摘要公布了：本申请提供了一种旋转机构以及机械臂，所述旋转机构包括固定座以及旋转座以及转动机构，所述转动机构连接所述固定座和所述旋转座，以使所述固定座能够相对所述旋转座绕第一轴线转动，所述转动机构包括转动轴、第一固定板、第二固定板以及第一阻尼机构，所述第一固定板、所述第二固定板以及第一阻尼机构均套设于所述转动轴上，所述第一固定板固定连接所述固定座，所述第二固定板固定连接所述旋转座，所述第一固定板能够相对所述转动轴转动，所述第二固定板能够随所述转动轴同步转动。本申请旋转机构的转动机构采用模块化集成设计，使得转动机构与固定座以及旋转座的装配关系清晰明了，方便了旋转机构的维修更换过程。
本实用新型一种旋转机构以及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种旋转机构，其特征在于，包括固定座21以及旋转座22以及转动机构25，所述转动机构25连接所述固定座21和所述旋转座22，以使所述固定座21能够相对所述旋转座22绕第一轴线转动； 所述转动机构25包括转动轴251、第一固定板252、第二固定板253以及第一阻尼机构254，所述第一固定板252和所述第二固定板253以及第一阻尼机构254均套设于所述转动轴251上，所述第一固定板252固定连接所述固定座21，所述第二固定板253固定连接所述旋转座22，所述第一固定板252能够相对所述转动轴251转动，所述第二固定板253能够随所述转动轴251同步转动； 所述第一阻尼机构254包括设置于所述第一固定板252和所述第二固定板253之间的第二止推垫圈2543以及第二摩擦片2544，所述第二摩擦片2544的两侧面分别抵接第一固定板252和第二止推垫圈2543。
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