浦元(浙江)科技有限公司李晨静获国家专利权
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龙图腾网获悉浦元(浙江)科技有限公司申请的专利一种防爆机器人机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520857254.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种防爆机器人机械臂是由李晨静;李新阳;张志杰;袁唐杰;因天鹏;王硕;孟凡宇设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防爆机器人机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种防爆机器人机械臂，其包括折叠臂及机械手，折叠臂包括关节电机及多根隔爆管，多根隔爆管依次连接形成多个连接节点，连接节点包括转动节点和固接节点；转动节点设有第一对接结构，固接节点设有第二对接结构；第一对接结构包括成型在其中一根隔爆管上的插槽部，及成型在其对接隔爆管上的插接部；插槽部包括内衔接环和外衔接环，两者限定一环形槽；插接部包括挡壁，挡壁上垂设一插接圈，插接圈将挡壁沿径向分隔成外环挡沿与内环挡沿，插接圈转动插装在环形槽内，插接圈与环形槽内壁之间形成U型转动间隙；插接圈的外环壁上开设有用于嵌装密封圈的环形内凹槽。本实用新型的第一对接结构能够同时兼顾密封性和转动灵活性。
本实用新型一种防爆机器人机械臂在权利要求书中公布了：1.一种防爆机器人机械臂，其特征在于，包括折叠臂及机械手，所述折叠臂包括关节电机及多根隔爆管，多根隔爆管依次连接形成多个连接节点，所述连接节点包括转动节点和固接节点，形成转动节点的两根隔爆管能够在关节电机的驱动下相对转动，形成固接节点的两根隔爆管固接；所述转动节点设有第一对接结构，所述固接节点设有第二对接结构；所述第一对接结构包括成型在其中一根隔爆管上的插槽部，及成型在其对接隔爆管上的插接部；所述插槽部包括内衔接环和外衔接环，内衔接环与外衔接环限定一环形槽；所述插接部包括挡壁，所述挡壁的对接端面上垂设一延伸至环形槽内的插接圈，插接圈将挡壁沿径向分隔成外环挡沿与内环挡沿，插接圈、内衔接环及外衔接环同轴设置，插接圈转动插装在环形槽内，插接圈与环形槽内壁之间形成U型转动间隙；所述插接圈的外环壁上开设有用于嵌装密封圈的环形内凹槽。
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