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江苏建筑职业技术学院冯松柏获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏建筑职业技术学院申请的专利一种无边界参考物机器人行进定位装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224027708U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520507313.X,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种无边界参考物机器人行进定位装置是由冯松柏;刘哲萌;董雨彬;丁成;史家琦;岳星彤;严冬雨;彭诏梁设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无边界参考物机器人行进定位装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种无边界参考物机器人行进定位装置,属于机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体内开设有内腔,所述内腔内底部卡接有安装架,所述安装架上安装有UWB定位标签;固定机构,所述固定机构包括密封门,所述内腔两侧均连通有滑动槽,两个所述滑动槽内滑动连接有同一密封门。本实用新型中,密封门可打开和关闭内腔,方便在内腔中安装和拆卸UWB定位标签;密封门关闭内腔时对UWB定位标签形成密封保护效果,同时通过充气腔和充气管对气囊进行充气,使随密封门移动至安装架顶部的气囊充气后膨胀,对安装架顶部形成包覆性的挤压固定效果,提高安装架上UWB定位标签随机器人本体运动时的稳定性。

本实用新型一种无边界参考物机器人行进定位装置在权利要求书中公布了:1.一种无边界参考物机器人行进定位装置,其特征在于,包括: 机器人本体1,所述机器人本体1内开设有内腔2,所述内腔2内底部卡接有安装架3,所述安装架3上安装有UWB定位标签4; 固定机构,所述固定机构包括密封门7,所述内腔2两侧均连通有滑动槽5,两个所述滑动槽5内滑动连接有同一密封门7,所述密封门7一侧与滑动槽5内部之间固定连接有挤压弹簧6,另一侧与另一个滑动槽5内部围成密封的充气腔10,所述密封门7上贯穿开设有连通口8,所述连通口8在密封门7移动后与内腔2内部连通,所述密封门7底部固定连接有气囊9,所述充气腔10与气囊9之间连通有充气管11,所述气囊9底部抵靠在安装架3顶部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏建筑职业技术学院,其通讯地址为:221100 江苏省徐州市铜山新区学苑路;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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