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龙图腾网获悉无锡古德自动化科技有限公司申请的专利一种模块化组装机器人地轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224027712U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520725394.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种模块化组装机器人地轨是由高光华;常秀锋;唐学;黄思远设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化组装机器人地轨在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模块化组装机器人地轨，包括竖向设置的第一轨体和竖向设置在其正上方的第二轨体，所述第二轨体的下端固定连接有两个竖向设置的连接柱，所述第一轨体内设有置物槽，所述置物槽的内顶部设有与连接柱相对应的第一通口，所述置物槽的内侧壁且靠近顶部位置滑动连接有活动块，所述活动块的上端设有与连接柱相对应的第二通口，所述连接柱的下端依次滑动贯穿第一通口和第二通口，所述第二通口的内侧壁上设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上滑动插设有连接块，所述连接柱的外侧壁上设有与连接块相对应的连接槽。本实用新型采用模块化组装地轨设计，能依场地和作业需求灵活调长度，大幅降低运输难度与成本，并且组装后牢固性较强不易松脱。

本实用新型一种模块化组装机器人地轨在权利要求书中公布了：1.一种模块化组装机器人地轨，包括竖向设置的第一轨体1和竖向设置在其正上方的第二轨体2，其特征在于：所述第二轨体2的下端固定连接有两个竖向设置的连接柱4，所述第一轨体1内设有置物槽，所述置物槽的内顶部设有与连接柱4相对应的第一通口，所述置物槽的内侧壁且靠近顶部位置滑动连接有活动块5，所述活动块5的上端设有与连接柱4相对应的第二通口，所述连接柱4的下端依次滑动贯穿第一通口和第二通口，所述第二通口的内侧壁上设有滑槽，所述滑槽的内侧壁上滑动插设有连接块11，所述连接柱4的外侧壁上设有与连接块11相对应的连接槽，所述连接块11的一端贯穿滑槽并滑动延伸至连接槽内，所述连接块11的另一端滑动插设有横向设置的第一导向杆13，所述第一导向杆13远离连接块11的一端与滑槽的内侧壁固定连接，所述连接块11朝向弹簧14的一端固定连接有第二拉绳15，所述活动块5的下端且靠近中心位置设有凹槽，所述凹槽的内两侧分别设有与两个滑槽相通的第二通孔，所述凹槽的内顶部固定连接有导线环19，所述凹槽设有第一拉绳16，所述第二拉绳15远离连接块11的一端依次滑动贯穿第二通孔和导线环19并与第一拉绳16固定连接，所述第一轨体1的外侧壁上设有与置物槽内底部相通的第一通孔，所述第一拉绳16远离第二拉绳15的一端依次滑动贯穿凹槽和第一通孔并固定连接有拉环17，所述活动块5内插设有两个竖向设置的调节柱6，所述调节柱6与活动块5之间为螺纹连接，所述调节柱6的上下两端分别贯穿活动块5并与置物槽的内侧壁转动连接，所述调节柱6的下端固定套接有蜗轮7，所述置物槽内且靠近底部位置横向设有与蜗轮7相啮合的蜗杆8，所述蜗杆8的一端与置物槽的内侧壁转动连接，所述蜗杆8的另一端贯穿第一轨体1并固定连接有旋钮10，所述蜗杆8与轨体1之间为转动连接，所述旋钮10远离第一轨体1的一端设有内六角槽。

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