山东南海气囊工程有限公司刘华获国家专利权
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龙图腾网获悉山东南海气囊工程有限公司申请的专利气囊缠绕成型机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224028372U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520371803.1，技术领域涉及：B29C53/56；该实用新型气囊缠绕成型机器人是由刘华;师梦琪;赵殿华;韩帅师;孔凡猛;刘丽菁设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本气囊缠绕成型机器人在说明书摘要公布了：一种气囊缠绕成型机器人，包括气囊缠绕架，气囊缠绕架包括两个左右水平延伸且相互平行间隔的托举辊轴，两个托举辊轴之间上方托举左右横向水平延伸的气囊，气囊缠绕架后侧设置有机械臂，机械臂末端设置有出胶条组件。提高气囊的气密性和稳定性，有效避免了传统缠绕方式可能出现的缝隙和不贴合问题，极大提升了产品质量和性能，具有广泛的应用前景和显著的创新性。
本实用新型气囊缠绕成型机器人在权利要求书中公布了：1.一种气囊缠绕成型机器人，其特征在于：包括气囊缠绕架，所述气囊缠绕架包括两个左右水平延伸且相互平行间隔的托举辊轴，两个托举辊轴之间上方托举左右横向水平延伸的气囊，两个托举辊轴包括前从动辊轴和后主动辊轴，后主动辊轴两端设置有固定轴承座，所述前从动辊轴下方铺设有至少两个前后延伸的滑动导轨，前从动辊轴两端连接有可沿滑动导轨滑动的滑动轴承座；所述气囊缠绕架后侧设置有可左右平移且可活动转向的机械臂，所述机械臂末端设置有出胶条组件，所述出胶条组件包括磁粉制动器，所述磁粉制动器一侧转动连接有卷轴，卷轴两端对称设置有限位圆盘，两个限位圆盘之间的卷轴上缠绕有胶条，且两个限位圆盘之间形成的圆环形间隙的圆周面贴近气囊的锥头部的表面。
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